盒装药品核对运输装置及方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 韩良
- 申请号：
- CN201510290558.2
- 公开号：
- CN105000308B
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李晓
- 摘要：
- 本发明公开了一种盒装药品核对运输装置及方法，该装置包括安装在柜形机架顶层的智能相机和环形光源，中层的关节式机械手和药框，以及底盘上的行走机构、导引机构、电池和充电插头；其中药框处于智能相机的视野内，行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，上述机构均连接到主控制器。该方法是由机械手将药品抓取并放入药框，智能相机识别条码并核对，行走机构将其运输到窗口。本发明具有可靠性高、结构紧凑、速度快和噪音小等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
