ITO TAKESHI,伊藤 毅,HANE JUN,羽根 潤,FUJITA HIROMASA,藤田 浩正,TOJO MAKOTO,東條 良
申请号：
JP2012270161
公开号：
JP2014113352A
申请日:
2012.12.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insertion-assist information detection system for endoscopic apparatus in which an insertion part is drivable independently of an operation part and which can detect an arrangement relationship between the operation part and the insertion part, and to provide an endoscopic apparatus using the same.SOLUTION: An insertion-assist information detection system 1 comprises: an endoscopic apparatus including an insertion part 12 for insertion into a lumen of a subject to be observed, a gripping part 11 for gripping by an operator, and a movable part 13 for mechanically connecting the insertion part 12 and the gripping part 11 to allow relative movement of the parts 12 and 11； and a rotation amount detection sensor 50 for detecting the relative amount of movement of the insertion part 12 and the gripping part 11 in the movable part 13.【課題】操作部に対して挿入部が独立して駆動可能な内視鏡装置であっても、操作部と挿入部との配置関係を検出できる、内視鏡装置の挿入支援情報検出システム及びそれを用いた内視鏡装置を提供すること。【解決手段】挿入支援情報検出システム１は、観察対象物の管内に挿入される挿入部１２と、作業者によって把持される把持部１１と、挿入部１２と把持部１１とを相対的に移動させるように機械的に接続する可動部１３と、を備えた内視鏡装置と、可動部１３における挿入部１２と把持部１１の相対的な移動量を検出する回転量検出センサ５０と、を有する。【選択図】図１
