A method for initializing a sensor of the present invention, comprising: determining whether a size of an accelerometer component of the device is within a predetermined range of a first threshold for a predetermined time or longer, and resetting a sensor fusion algorithm of the device according to the determination result. It characterized in that it comprises the step of resetting the angle value of the device, and minimizes the error of the sensor value of the wearable device, it is possible to provide higher accuracy in areas such as context recognition in which the wearable device recognizes what kind of exercise. .본 발명의 센서 초기화 방법에 관한 것으로서, 일정한 시간 이상 상기 장치의 가속도계 성분의 크기가 제1 임계값의 일정 범위 내인지 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과에 따라 상기 장치의 센서 퓨전 알고리즘을 리셋하여 상기 장치의 각도값을 리셋하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 웨어러블 장치의 센서값의 오차를 최소화하고, 웨어러블 장치가 어떠한 운동을 하는지 인식하는 상황 인지와 같은 영역에서 더 높은 정확성을 제공할 수 있다.
