一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 汪全全,熊健
- 申请号：
- CN202110618292.5
- 公开号：
- CN113352351A
- 申请日:
- 2021.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统，所述医疗手术机器人末端急停距离的测量方法包括以下步骤：接收到急停指令后发送测量触发信号；根据所述测量触发信号获取医疗手术机器人末端的初始位置信息；当所述医疗手术机器人末端停稳后，获取此时所述医疗手术机器人末端的终点位置信息；根据所述医疗手术机器人末端的初始位置信息及终点位置信息，获取医疗手术机器人末端急停距离。本发明提供的医疗手术机器人末端急停距离的测量方法，实现了对医疗手术机器人末端急停距离的测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
