The present invention relates to a 3D intraoral scanner that can reduce matching error generated in the process of generating 3D model data for all teeth in the oral cavity, and an intraoral scanning method using the same. According to the 3D intraoral cavity scanner and the intraoral cavity scanning method using the same according to an embodiment of the present invention, cumulative error generated when 3D model data for all teeth in the oral cavity is generated using a large-area scan image to match 3D scan data may be minimized. Moreover, the accuracy of the 3D model data may be improved by matching the 3D scan data generated by using a narrow-area 2D scan image with the 3D model data. The 3D intraoral scanner includes a case, a light output part, an image sensing part, and a reflector member.본 발명은 구강 내 전체 치아에 대한 3차원 모델 데이터 생성 과정에서 발생하는 정합 오차를 줄일 수 있는 3차원 구강 스캐너 및 이를 이용한 구강 스캔 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시 예에 따른 3차원 구강 스캐너 및 이를 이용한 구강 스캔 방법에 의하면, 넓은 영역의 스캔 이미지를 이용하여 구강 내 전체 치아에 대한 3차원 모델 데이터를 생성함으로써 3차원 스캔 데이터를 정합하는 경우 발생하는 누적 오차를 최소화시킬 수 있으며, 나아가 좁은 영역의 2차원 스캔 이미지를 이용하여 생성한 3차원 스캔 데이터를 상기 3차원 모델 데이터에 정합함으로써 상기 3차원 모델 데이터의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
