用于快速运动下的永磁体实时定位方法、装置及可读介质
- 专利权人:
- 泉州装备制造研究所
- 发明人:
- 戴厚德,黄巧园,陈昱光,罗洁思,姚瀚晨,叶信威
- 申请号：
- CN202211548052.3
- 公开号：
- CN115778542A
- 申请日:
- 2022.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于快速运动下的永磁体实时定位方法、装置及可读介质，涉及永磁体定位领域采用随机游走模型作为永磁体的运动状态模型，并结合EKF算法对永磁体的位姿以及与状态向量相关的协方差矩阵进行预测，并通过卡尔曼增益对预测的位姿和协方差矩阵进行更新，经过迭代运算得到永磁体的最终位姿，可有效提高定位的精度和准确度，建立了永磁体的移动速度与定位精度之间的关系，从而获知本发明在快速移动目标的跟踪性能得到了极大的提高，从而大大扩展了永磁体定位的应用场景，解决了永磁体在快速运动的情况下难以进行定位，并且定位精度低等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
