A medicine injection device (100) comprises: a syringe mounting unit (2) configured in such a manner that a syringe needle mounting section (10) to which a syringe needle is mounted is provided on the front end side of the syringe mounting unit (2), a gasket (11) is provided on the rear end side of the syringe mounting unit (2), and a syringe (9) which contains medicine (12) is mounted to the syringe mounting unit (2)； a plunger (13) mounted to the syringe mounting unit (2) and pressing the gasket (11) within the syringe (9) toward the syringe needle mounting unit (10)； a motor (14) for driving the plunger (13)； an encoder (15) for detecting the number of rotation of the motor (14)； and a control unit (17) connected to the encoder (15) and controlling the drive of the motor (14). The control unit (17) obtains the amount of rotation of the motor, the amount of rotation being detected by the encoder (15) and corresponding to the amount of deformation of the gasket (11) caused by the plunger (13). The rotation of the motor during the injection of the medicine (12) is controlled by the control unit (17) according to the amount of rotation of the motor.La présente invention concerne un dispositif d'injection de médicament (100) qui comprend : une unité de montage de seringue (2) conçue de manière à ce qu'une section (10) de montage d'aiguille de seringue, sur laquelle est montée une aiguille de seringue, soit prévue sur le côté d'extrémité avant de l'unité (2) de montage de seringue, un joint (11) est prévu sur le côté d'extrémité arrière de l'unité (2) de montage de seringue et une seringue (9) qui contient un médicament (12) est montée sur l'unité (2) de montage de seringue ； un piston (13) monté sur l'unité de montage de seringue (2) et qui fait pression sur le joint (11) au sein de la seringue (9) vers l'unité (10) de montage d'aiguille de seringue ； un moteur (14) destiné à entraîner le piston (13) ； un encodeur (15) destiné à détecter le nombre de rotations du mote
