Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung mit einem Oberteil (1) und einem Unterteil (2), die um eine Schwenkachse (3) verschwenkbar aneinander gelagert sind, mit einer an dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) befestigten Hydraulikeinheit (100), mit einem Gehäuse (10), in dem ein Zylinder (12) angeordnet ist, in dem ein mit einer Kolbenstange (35) verbundener Arbeitskolben (30) verlagerbar gelagert ist und den Zylinder (12) in zwei Kammern (41, 42) unterteilt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Arbeitskolben (30) mit zumindest einer Zug- und Druckkräfte übertragenden Federeinrichtung (50) gekoppelt ist, die an zumindest einem Widerlager (31, 32) angreift, das verlagerbar innerhalb des Zylinders (12) angeordnet ist.The invention relates to a joint device with an upper part (1) and a lower part (2) which are mounted on each other so as to be pivotable about a pivot axis (3), with a hydraulic unit (100) secured on the upper part (1) and the lower part (2), with a housing (10) in which a cylinder (12) is arranged, in which a working piston (30) connected to a piston rod (35) is mounted displaceably and divides the cylinder (12) into two chambers (41, 42). According to the invention, provision is made that the working piston (30) is coupled to at least one spring mechanism (50) which transmits tensile forces and compressive forces and which engages on at least one abutment (31, 32) arranged displaceably inside the cylinder (12).L'invention concerne un système d'articulation comprenant une partie supérieure (1) et une partie inférieure (2) montées l'une sur l'autre de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (3), une unité hydraulique (100) fixée à la partie supérieure (1) et à la partie inférieure (2), un corps (10) dans lequel est placé un vérin (12) dans lequel un piston de travail (30), relié à une tige de piston (35), est monté de manière à pouvoir se déplacer et divise ledit vérin (12) en deux chambres (41, 42). Selon l'invention, le piston
