PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active cannula system.SOLUTION: An active cannula system includes a plurality of telescoping, pre-shaped nitinol tubes configured and dimensioned to reach target locations within a particular anatomical region. A three dimensional image is read for the particular anatomical region. A series of arcs are generated between a point of the anatomical region and a target location. A pathway for the active cannula is calculated from the series of arcs. The pathway is used to configure and dimension the plurality of tubes. The active cannula system is adapted to reach relatively small and complex target locations.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】アクティブカニューレシステムを提供する。【解決手段】アクティブカニューレシステムは、特定の解剖学的領域内における目標局在に到達するよう構成及び寸法決めされる、事前に形成される複数のテレスコーピングニチノールチューブを有する。三次元画像は、特定の解剖学的領域に対して読み込まれる。一連のアークは、解剖学的領域のポイントと目標局在との間において生成される。アクティブカニューレに対する通路は、一連のアークから算出される。通路は、複数のチューブを構成及び寸法決めするよう使用される。アクティブカニューレシステムは、比較的小さく且つ複雑な目標局在に到達するよう適合される。【選択図】図1
