Zařízení je určeno pro měření sil přenášených mezi připojitelným pracovním strojem a/nebo nástrojem a energetickým prostředkem (4), zejména traktorem. Zařízení obsahuje přední rám (1) a zadní rám (2). Přední rám (1) má uzpůsobeno své přední čelo (11) k připojení na energetický prostředek (4). Zadní rám (2) je uzpůsoben pro zavěšení pracovního stroje a/nebo nástroje. Zadní čelo (12) předního rámu (1) je s předním čelem (22) zadního rámu (2) spojeno šesti prutovými táhly (61, ... 66), tvořícími staticky určitou a tuhou soustavu. Každé prutové táhlo (61, ... 66) je osazeno lineárním snímačem (9) síly, uzpůsobeným pro snímání tahové síly v ose prutového táhla (61, ... 66). Z údajů ze snímačů (9) sil lze stanovit síly a momenty působící mezi připojitelným pracovním strojem a/nebo nástrojem a energetickým prostředkem (4).In the present invention, there is disclosed an apparatus intended for measuring forces transmitted between a connected working machine and/or a working implement and a power means (4), especially a tractor. The apparatus comprises a front frame (1) and a rear frame (2). The front frame (1) front face (11) is adapted for connection to the power means (4). The rear frame (2) is adapted for suspension of the working machine and/or the working implement. Rear face (12) of the front frame (1) is connected with the front face (22) of the rear frame (2) by means of six pull-rods (61, ... 66) forming statically a defined and rigid system. Each pull-rod (61, ... 66) is provided with a linear force sensor (9), adapted for sensing pulling capacity in the axis of the pull-rods (61, ... 66). Data obtained from the linear force sensors (9) serve for determination of forces and moments acting between the connected working machine and/or the working implement and the power means (4).
