Aspects disclosed herein relate to forming on a substrate fastener elements suitable for use in touch fastener by employing vibration forming methods. The processes described provide for a greater flexibility in manufacturing than prior methods and overcome certain limitations in prior forming techniques. Further, the product made can embody a variety of different configurations suitable for a given application. Employing vibration forming methods, such as ultrasonic forming methods, allows for the use of a wider variety of substrate material than materials used with convention methods of touch fastener formation.Selon certains aspects, cette invention concerne la formation, sur un substrat, d'éléments de fixation appropriés pour une utilisation dans élément de fixation tactile par des procédés de formation mettant en œuvre des vibrations. Les procédés selon l'invention permettent d'obtenir une plus grande souplesse dans la fabrication que les procédés selon l'état de la technique et de surmonter certaines limitations dans les techniques de formation antérieures. En outre, le produit obtenu peut mettre adopter une variété de configurations différentes appropriées pour une application donnée. L'invention concerne en outre des procédés de formation mettant en œuvre des vibrations, tels que des procédés de formation à ultrasons, permettant l'utilisation d'une plus grande variété de matériaux de substrat que les matériaux utilisés avec des procédés classiques de formation d'éléments de fixation tactiles.