A functional electrical stimulation system (1) for correcting drooping feet, disposed on a paralyzed leg, having a plurality of multipad electrodes (315) on one side (31), at least one of the electrodes (315) being A device (3) configured to provide a stimulation electrical signal to the location of the leg of the placement destination, the corresponding stimulation electrical signal forming a stimulation pattern, and located on either the leg or the corresponding foot, And at least one sensor (8) for measuring information during exercise and emitting a sensor signal indicative of the information. The system calculates the trajectory of the foot from the sensor signal, detects the walking phase from the trajectory of the foot, evaluates the walking quality from the trajectory of the foot, and the stimulation pattern when the walking quality is less than a certain threshold value Means (6), and means (7) for selectively activating at least one of the electrodes (315) according to the modified stimulation pattern. Methods, uses and computer program products. [Selection] Figure 1下垂足を矯正する機能的電気刺激システム（１）であって、麻痺した脚に配置され、片側（３１）に複数のマルチパッド電極（３１５）を有し、該電極（３１５）の少なくとも１つが、配置先の前記脚の地点に刺激電気信号を与えるように構成され、対応する前記刺激電気信号が刺激パターンを形成する装置（３）と、前記脚又は対応する足のいずれかに位置し、運動中の情報を測定し、該情報を示すセンサ信号を放出する少なくとも１つのセンサ（８）と、を備えるシステム。システムは、前記センサ信号から足の軌道を計算し、該足の軌道から歩行相を検出し、前記足の軌道から歩行品質を評価し、該歩行品質が一定の閾値未満の場合に前記刺激パターンを修正する手段（６）と、前記修正された刺激パターンに従って前記電極（３１５）の少なくとも１つを選択的に活性化する手段（７）と、をさらに備える。方法、使用及びコンピュータプログラム製品。【選択図】図１
