The present invention relates to a standing assistance method and a device thereof. The method and the device measure pressure applied to a body part of a user, obtain information about a torque corresponding to measured pressure, and provide standing assistance force to the body of the user based on the information about the torque.사용자의 기립을 보조하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 기립 보조 방법 및 장치는 사용자의 신체 부위에 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력에 대응하는 토크에 관한 정보를 획득하고, 토크에 관한 정보에 기반하여 사용자의 신체에 기립 보조력을 제공한다.
