控制器、控制器的控制方法、学习装置以及程序
- 专利权人:
- 欧姆龙株式会社
- 发明人:
- 松山贵佳,宇治田康浩,白水岳
- 申请号：
- CN201980030201.7
- 公开号：
- CN112074311A
- 申请日:
- 2019.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明高效地进行工具更换时的输液管的正误判定。获取对使输液装置(10)的输液管(20)依序压缩及松弛的工作部(12)进行驱动的驱动马达(25)的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行所述输液管(20)的正误判定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
