Systems and methods for distinctly detecting the movement of a first object and the movement of a second object relative to the first object are provided that utilize a capacitive sensor array and an inertial sensing system. The systems and methods are particularly suited for the detection and measurement of first body part movement (e.g., leg movement) and second body part movement (e.g., foot flexion). In one embodiment, the system utilizes a textile-based capacitive sensor array and one or more inertial sensors disposed on a flexible structure that is adapted to be wrapped around a body part, such as a leg. The systems and methods can be used to calculate periodic leg movements (PLM) and general leg movements (GLM) based on detected movements of the leg and foot.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour détecter clairement le mouvement d'un premier objet et le mouvement d'un second objet par rapport au premier objet, qui utilisent un réseau de capteurs capacitifs et un système de détection d'inertie. Les systèmes et les procédés sont particulièrement appropriés pour la détection et la mesure d'un premier mouvement de partie de corps (par exemple, un mouvement de jambe) et d'un second mouvement de partie de corps (par exemple, une flexion de pied). Dans un mode de réalisation, le système utilise un réseau de capteurs capacitifs basés sur un textile et un ou plusieurs capteurs inertiels disposés sur une structure flexible qui est conçue pour être enroulée autour d'une partie de corps, telle qu'une jambe. Les systèmes et les procédés peuvent être utilisés pour calculer des mouvements de jambe périodiques (PLM) et des mouvements de jambe généraux (GLM) sur la base de mouvements détectés de la jambe et du pied.
