According to the present invention, a medical fluid injection method comprises: a step (S100) of inserting a discharge portion of a cartridge mounting portion into a patient a step (S200) of pushing medical fluid filled in a cartridge by a pusher and injecting the medical fluid to an object and a step (S300) of retracting the pusher by a predetermined distance in a direction opposite to the pushing direction when a certain amount of the medical fluid is injected.COPYRIGHT KIPO 2014약물을 주입하는 방법은 카트리지에 채워진 약물을 푸셔로 푸싱하여 상기 약물을 대상체에 주입하는 단계 및 상기 약물이 일정량 주입되는 시점에, 상기 푸셔를 상기 푸싱하는 방향과 반대 방향으로 일정 거리 후퇴시키는 단계를 포함한다.