PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a degree of freedom of an operation enabled by a drive module.SOLUTION: A drive module 30 is provided inside an outer shell part 11 of a capsule type endoscope 10. A fixed part 31 of the drive module 30 includes a disk-like disk part 31a and a shaft part 31b projecting from the surface on the other side in the axial direction in the disk part 31a to the other side in the axial direction. A disk-like metal plate 32 is fixed to the end surface on the other side in the axial direction in the shaft part 31b. A disk-like piezoelectric element 33 is provided on the surface on the other side in the axial direction of the metal plate 32. A plurality of electrode plates 34 are attached to the surface on the other side in the axial direction of the piezoelectric element 33. A mass body 35 is fixed to the metal plate 32. A control part 22 of a control module 20 can control a drive voltage applied to each electrode plate 34 individually.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】駆動モジュールにより可能となる動作の自由度を向上させる。【解決手段】カプセル型内視鏡１０の外殻部１１の内部には、駆動モジュール３０が設けられている。駆動モジュール３０の固定部３１は、円板状の円板部３１ａと当該円板部３１ａにおける軸方向他方側の面から軸方向他方側へと突出する軸部３１ｂを備えている。軸部３１ｂにおける軸方向他方側の端面には、円板状の金属板３２が固定されている。金属板３２の軸方向他方側の面には、円板状の圧電素子３３が設けられている。圧電素子３３の軸方向他方側の面には、複数の電極板３４が取り付けられている。金属板３２には、質量体３５が固定されている。制御モジュール２０の制御部２２は、各電極板３４に印加する駆動電圧を個別に制御可能である。【選択図】図１
