The following relates generally to systems, methods and devices for rehabilitation of patients with motor impairment. Electrical signals of a patient may be sensed using electrodes. From the electrical signals, an intent to move or focus level may be determined. Based on the electrical signals, neuromuscular stimulation is delivered to the patient. The stimulation may be delivered through a neuromuscular stimulation sleeve.La présente invention concerne d'une manière générale des systèmes, des méthodes et des dispositifs pour la rééducation de patients souffrant d'une déficience motrice. Des signaux électriques d'un patient peuvent être détectés à l'aide d'électrodes. À partir des signaux électriques, un niveau d'intention de se déplacer ou de faire la mise au point peut être déterminé. Sur la base des signaux électriques, une stimulation neuromusculaire est administrée au patient. La stimulation peut être administrée à travers un manchon de stimulation neuromusculaire.