一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 陈国良,葛凯凯
- 申请号：
- CN201810629618.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置,包括底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构。其中翻转靠背机构固定在底座机构的支承板上,带动上身做前屈/后仰运动;腰部旋转机构固定在翻转靠背机构的靠背中央,带动上身做扭转运动;手臂运动机构固定在翻转靠背机构的靠背上方,带动手臂做肘关节的曲屈/伸展运动,上臂的扭转运动和肩关节的外摆/内收运动、曲屈/伸展运动;下肢拉伸机构固定在底座机构的支承板上,带动小腿做曲屈/伸展运动。本发明主要通过电机和电动推杆驱动控制,使用者通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作后,本发明自动辅助使用者完成相应的拉伸运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
