Es wird ein Nahrungsmitteldrucker (100) zur Herstellung eines Nahrungsmittels (108) aus Druckmasse beschrieben. Der Nahrungsmitteldrucker (100) umfasst eine Druckplatte (101), die mittels eines ersten Aktuators (112) um eine erste Rotationsachse (102) gedreht werden kann. Außerdem umfasst der Drucker (100) eine Düse (107) zur Extrusion von Druckmasse, wobei die Düse (107) mittels eines zweiten Aktuators (115) um eine zweite Rotationsachse (105) gedreht werden kann. Die erste und die zweite Rotationsachse (102, 105) sind derart angeordnet, dass die Düse (107) durch Rotation der Druckplatte (101) und/oder durch Rotation der Düse (107) an beliebigen Positionen in einem Druckbereich (118) über der Druckplatte (101) positioniert werden kann. Der Drucker (100) umfasst weiter eine Steuereinheit (111), die eingerichtet ist, ein dreidimensionales Modell für ein zu druckendes Nahrungsmittel (108) zu ermitteln. Die Steuereinheit (111) ist weiter eingerichtet, den ersten Aktuator (112) und den zweiten Aktuator (115) in Abhängigkeit von dem drei-dimensionalen Modell anzusteuern, um die Düse (107) an unterschiedlichen Positionen in dem Druckbereich (118) zu positionieren. Außerdem ist die Steuereinheit (111) eingerichtet, einen Düsen-Aktuator (116) der Düse (107) in Abhängigkeit von dem drei-dimensionalen Modell anzusteuern, um an den unterschiedlichen Positionen in dem Druckbereich (118) Druckmasse über die Düse (107) auf die Druckplatte (101) aufzubringen, um das Nahrungsmittel (108) herzustellen.A description is given of a food-product printer (100) for producing a food product (108) from printable substance. The food-product printer (100) comprises a printing plate (101), which can be rotated about a first axis of rotation (102) by means of a first actuator (112). The printer (100) also comprises a nozzle (107) for extruding printable substance, wherein the nozzle (107) can be rotated about a second axis of rotation (105) by means of a second actuator (115). The first and the
