the present invention relates to an arm cart, operable to transport a robotic arm to and / or an operating table. the robotic arm can be coupled to the armrest using a connector. the connector can be slidably mounted on the armrest, so that the connector and the robotic arm can collectively move relative to the armrest. for example, when the arm cart is adjacent to the operating table, the connector and the robotic arm can be movable to provide fine, final adjustments to align the robotic arm with a coupling part of the operating table.a presente invenção refere-se a um carrinho de braços, operante para transportar um braço robótico para e/ou de uma mesa cirúrgica. o braço robótico pode ser acoplado ao carrinho de braços por meio de um conector. o conector pode ser montado deslizantemente no carrinho de braços, de modo que o conector e o braço robótico, coletivamente, possam se mover relativamente ao carrinho de braços. por exemplo, quando o carrinho de braços é adjacente à mesa cirúrgica, o conector e o braço robótico podem ser móveis para proporcionar ajustes finos, finais para alinhar o braço robótico com uma parte de acoplamento da mesa cirúrgica.