A device for inserting implantable objects beneath the skin of a patient includes a handle for grasping the device and a base connected to the handle. The base comprises a post, a cannula, and a flexible actuator positioned in an angled track. The cannula is positioned coaxially around and is longitudinally slidable over the post from an extended position, where an implantable object is retained in the cannula, to a retracted position, where the implantable object is released from the cannula. A flexible actuator positioned on an angled track in the base is slidably engaged with a boss on the cannula and is used to move the cannula from an extended position to a retracted position to release the implantable object from the cannula； the actuator flexes between a locked and an unlocked position. The angled track provides for control of the release of the implantable object.환자의 피부 아래에 적어도 하나의 물체를 이식하기 위한 장치는, 상기 장치를 파지하기 위한 핸들과 상기 핸들에 결합된 베이스를 포함한다. 상기 베이스는 포스트, 캐뉼러, 및 소정 각도의 궤도에 위치된 가요성 액츄에이터를 구비한다. 상기 캐뉼러는 포스트 둘레에 동축방향으로 위치되어, 적어도 하나의 물체가 내부에 유지되는 연장된 위치로부터 적어도 하나의 물체가 캐뉼러로부터 방출되는 수축된 위치로 포스트 위에서 길이 방향으로 슬라이드 가능하다. 상기 베이스의 소정 각도의 궤도에 위치되는 가요성 액츄에이터는 캐뉼러의 보스에 맞물리고, 상기 캐뉼러를 연장된 위치에서 수축된 위치로 이동시켜 상기 이식 가능한 물체를 캐뉼러로부터 방출시키도록 사용된다. 상기 액츄에이터는 로킹 위치와 해제 위치에서 만곡된다. 상기 소정 각도의 궤도는 이식 가능한 물체의 방출을 제어한다.
