一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 欧阳小平,李志昊,丁硕,凌振飞,孙茂文
- 申请号：
- CN201810448649.8
- 公开号：
- CN108634960B
- 申请日:
- 2018.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法。通过安装在穿戴者人体足部的集成有微型处理器的惯性测量单元来获取足部绕冠状轴的角速度和矢状面上的加速度,综合角速度和加速度在线实时处理检测步态。本发明检测装置便于携带,成本低,算法简单,运算量小,延时小,准确率高,能实现在线检测,满足外骨骼动态响应快的要求;既能用于步态检测,也能用于人机跟随控制的反馈信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
