An apparatus for cleaning the floor of an accommodation of an animal includes a master unit and a mobile unit that is movable relative to the master unit. A floor-cleaning device and an air-flow-generating device are disposed on the mobile unit that is movable relative to the remaining part of the apparatus. The apparatus further includes a control system for controlling the operation of the apparatus. The control system activates the air-flow-generating device when the mobile unit moves away from the master unit and deactivates the air-flow-generating device when the mobile unit moves towards the master unit. After activation of the air-flow-generating device, the control system activates the floor-cleaning device when the mobile unit moves towards the master unit and deactivates the floor-cleaning device when the mobile unit has reached the master unit.본 발명은 동물 수용설비의 바닥을 청소하기 위한 장치(1)이다. 본 장치에는 공기 유동 발생기(8)와, 본 장치의 조작을 제어하기 위한 제어 시스템(6)이 마련되고, 본 장치는 제어 시스템에 의해 제어되어 바닥 위에서 이동가능하고 제어 시스템에 의해 제어되어 바닥의 청소를 수행한다. 제어 시스템은 먼저 공기 유동 발생기를 작동시키고 이후에 작동 해제시키는 방식으로 바닥의 청소를 제어하는 방식으로 프로그램된다. 동물 수용설비의 바닥을 청소하는 방법은 먼저 공기 유동을 발생시키고 바닥 상에 놓인 흩어진 물질을 제거하기 위하여 이 공기 유동을 바닥으로 안내하는 단계를 제1 청소 단계로서 포함한다. 동물 수용설비의 바닥을 청소하기 위한 장치로서, 본 장치에는 공기 유동 발생기와, 본 장치의 조작을 제어하기 위한 제어 시스템이 마련되고, 본 장치는 제어 시스템에 의해 제어되어 바닥 위에서 이동가능하고 제어 시스템에 의해 제어되어 바닥의 청소를 수행하는데, 본 장치는 마스터 유닛(2) 및 이 마스터 유닛(2)에 대하여 이동가능한 모바일 유닛(3)을 포함하고, 바닥 청소기(7) 및 공기 유동 발생기는 본 장치의 나머지 부분에 대하여 이동가능한 모바일 유닛 상에 배치된다.
