一种多功能全自动轮椅
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 郝坤坤,盛祝旺,黄昌九,何杰,许慧麟
- 申请号:
- CN201911174734.0
- 公开号:
- CN110960362A
- 申请日:
- 2019.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种多功能全自动轮椅,共包括调节装置、升降装置、移动装置和折叠结构四部分。调节装置通过控制舵机驱动相关的齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分实现轮椅的角度调整,功能性强。升降装置通过三个推杆电机的伸缩控制轮椅的高度,适应性强。移动装置由单片机驱动电机和舵机,实现轮椅的前进后退和转向。折叠结构通过钢丝绳与推杆电机相连,由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下,实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能,结构新颖。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心