Through the present invention, three-dimensional coordinates of a tracking object moving in an irradiation object can be calculated from fluoroscopic X-ray images captured and acquired from various angles in a single fluoroscopic X-ray device mounted to a radiation therapy apparatus. The three-dimensional coordinates of the tracking object are calculated on a straight tracking object presence line connecting an X-ray generating device for fluoroscopy and the position in an X-ray plane detector of the tracking object on the fluoroscopic X-ray image acquired by the X-ray generating device for fluoroscopy and the X-ray plane detector, and using line segment information included in a movement region of the tracking object set in advance (S104).La présente invention concerne des coordonnées tridimensionnelles d'un objet de suivi se déplaçant dans un objet d'irradiation pouvant être calculées à partir d'images fluoroscopiques aux rayons (X) capturées et acquises à partir de divers angles dans un dispositif unique fluoroscopique à rayons (X) monté sur un appareil de radiothérapie. Les coordonnées tridimensionnelles de l'objet de suivi sont calculées sur une ligne de présence d'objet de suivi droite reliant un dispositif de génération de rayons (X) pour la fluoroscopie et la position dans un détecteur de plan de rayons (X) de l'objet de suivi sur l'image fluoroscopique par rayons (X) acquise par le dispositif de génération de rayons (X) pour la fluoroscopie et le détecteur de plan de rayons (X), et utilisant l'information de segment de ligne comprise dans une région de mouvement de l'objet de suivi définie à l'avance (S104).放射線治療装置に搭載された１台の透視Ｘ線装置において照射対象内で動く追跡対象物の３次元座標を様々な角度から撮影して取得した透視Ｘ線画像から算出することを可能とする。透視用Ｘ線発生装置およびＸ線平面検出器により取得したＸ線平面検出器における透視Ｘ線画像上の追跡対象物位置と透視用Ｘ線発生装置とを結んだ追跡対象物存在直線上で、かつ予め設定した追跡対象物の移動領域に含まれる線分情報を用いて追跡対象物の３次元座標を算出する（Ｓ１０４）。
