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一种紫外消杀结合空气净化的自动路径规划系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 钟庆楠,段江哗,陈凯,李玉麟
- 申请号：
- CN202211311996.9
- 公开号：
- CN115671357A
- 申请日:
- 2022.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种紫外消杀结合空气净化的自动路径规划系统，包括环境消杀控制系统、空气消杀与净化系统、UVC‑LED、人机交互系统、任务控制系统、空气质量检测系统、移动控制系统、人体保护警戒系统、机器人防跌倒系统；包括激光雷达、相机、超声波、惯性测量单元等传感器，以工业控制计算机作为处理单元，采用工业平板作为人机交互界面，以UVC‑LED、光触媒、高锰酸钾粒子、纳米纤维HEPA过滤网对环境进行消杀与净化，超声波传感器位于机器人底部，能使机器人感知所处的路面是否有阶梯或者凹坑，以此构建消杀机器人的防跌倒系统，空气质量检测系统还会生成空气质量地图，作为机器人路径规划的重要参数之一，本发明，具有实用性强的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
