一种多传感器信息融合的智能轮椅
- 专利权人:
- 金华广播电视大学
- 发明人:
- 卢妃
- 申请号：
- CN201910555003.4
- 公开号：
- CN110169881A
- 申请日:
- 2019.25.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多传感器信息融合的智能轮椅,其技术方案要点是包括有轮椅本体、轮式驱动机构、障碍信息采集器、控制器,轮式驱动机构包括有前轮和后轮;轮椅本体的底部还设置有履带机构,履带机构包括有驱动轮和随动轮以及履带本体,驱动轮设置有两个,并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端,随动轮至少设置有两个,并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间,轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂,摆动臂一端与轮椅本体铰接,另一端与随动轮转动连接,摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器;履带本体包括有履带板和履带轴,履带板上凸设有钉齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
