Apparatus, systems, and kits are disclosed for increasing the permeability of skin controlled by measured skin electrical parameters, which are used for transdermal drug delivery and / or analyte extraction or measurement. The controlled grinding device includes (i) handpiece 12, (ii) abrasive tip 20, (i) feedback control mechanism, (i) two or more electrodes 42, 44, and (i) electric motor. It includes. Preferably the feedback control mechanism is an internal feedback control mechanism.Skin penetration, polishing, transdermal drug delivery, skin impedance, kit측정된 피부 전기적 변수에 의해 제어되는 피부의 침투성을 증가시키기 위한 장치, 시스템, 키트가 개시되고, 이들은 경피 약물 전달 및/또는 피분석물 추출 또는 측정을 위하여 사용된다. 제어되는 연마장치는 (i) 핸드피스(12), (ii) 연마팁(20), (ⅲ) 피이드백 제어기구, (ⅳ) 둘 또는 그 이상의 전극(42,44), (ⅴ) 전기모터를 포함한다. 바람직하게는 피이드백 제어기구는 내부 피이드백 제어기구이다.
