PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vivo ultrasound three-dimensional image generation apparatus capable of accurately and economically acquiring an ultrasound three-dimensional image by manipulating an ultrasound probe on a skin of a living body freehand.SOLUTION: An ultrasound three-dimensional image of the inside of a living body can be accurately and economically acquired by scanning a skin of the living body with an ultrasound prove freehand in one direction, using: a moving-directional and moving amount calculation unit 104 which calculates, based on plural pairs of ultrasound two-dimensional images stored sequentially by an ultrasound two-dimensional image storage unit 102, a moving direction and a moving amount of the ultrasound probe between a given pair of ultrasound two-dimensional images and a subsequently stored pair of ultrasound two-dimensional images； and a three-dimensional image synthesis unit 106 which synthesizes an ultrasound three-dimensional image from a moving direction and a moving amount between plural pairs of ultrasound two-dimensional images and a pair of ultrasound two-dimensional images calculated by the moving-directional and moving amount calculation unit 104.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】超音波プローブをフリーハンドで生体の皮膚上を操作することで正確且つ安価に超音波三次元画像を得ることができる生体内超音波三次元画像生成装置を提供する。【解決手段】超音波二次元画像記憶部１０２により順次記憶されている複数対の超音波二次元画像に基づいて、所定の一対の超音波二次元画像とその次に記憶された一対の超音波二次元画像との間の超音波プローブの移動方向および移動量を算出する移動方向移動量算出部１０４と、複数対の超音波二次元画像と、移動方向移動量算出部１０４により算出された一対の超音波二次元画像との間の移動方向および移動量とから、超音波三次元画像を合成する三次元画像合成部１０６とによって、フリーハンドで超音波プローブを生体の皮膚上で一方向へ走査することにより、生体内の超音波三次元画像が正確に且つ容易に得ることができる。【選択図】図５
