The present invention relates to a compact medical position tracking device, and more particularly, to a medical position tracking device for performing a medical position tracking on a target object on a platform, the medical position tracking device comprising two rails, Wherein two of the rails are each extending along a long edge of the platform, the arc-shaped structure having its opposite ends connected to the two rails, respectively, and the first locating part, the metal case A second locating member, and a third locating member, wherein the arced structure is configured such that the first locating member is reciprocated along a first path on the two rails, Wherein the second locating component is reciprocated along a second path inside the arc-shaped structure, the probe is connected to the metal case, and the probe is moved by the third locating member The probe is adjusted to an appropriate angle to perform the medical position tracking on the target body.본 고안은 콤팩트형 의료 위치추적 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 상기 의료 위치추적 장치는 플랫폼상의 목표체에 대해 의료 위치추적을 진행하게 되며, 상기 의료 위치추적 장치는 2개의 레일, 아크형 구조, 탐침을 포함하고 있으며, 그 중 2개의 레일은 각각 상기 플랫폼의 긴테두리를 따라 뻗어나가며 설치되고, 아크형 구조는 그 양끝이 각각 상기 2개의 레일과 연결되어 있으며, 제1위치이동부품, 금속케이스, 제2위치이동부품, 제3위치이동부품을 포함하고 있고, 그 중 상기 아크형 구조는 제1위치이동부품이 상기 2개의 레일 상에서 제1경로를 따라 왕복 이동하게 되고,상기 금속케이스는 아크형 구조 내측에 설치되며, 상기 제2위치이동부품은 상기 아크형 구조 내측에서 제2경로를 따라 왕복 이동하게 되고, 상기 탐침은 금속케이스에 연결 설치되며, 상기 탐침은 제3위치이동부품에 의해 상기 탐침의 적당한 각도로 조절되어 목표체에 대해 의료 위치추적을 진행하게 된다.
