A flexible combination and rigid control system for a harvester header includes ground proximity detection arrangements for both harvester rigid modes and flexible modes. the ground proximity sensing arrangements are each coupled to the same sensor axis by a sensor arm that is moved by any of the ground proximity sensing arrangements.um sistema de combinação flexível e de controle rígido para um cabeçalho de uma colhedora agrícola inclui as disposições de detecção de proximidade do solo para ambos os modos rígidos e modos flexíveis em operação da colhedora. as disposições de detecção de proximidade do solo são, cada uma, acopladas ao mesmo eixo do sensor por meio de um braço do sensor que é movido por qualquer uma das disposições de detecção de proximidade do solo.