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一种坐站行多功能运动辅助机器人
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 刘坤,骆星吉,吉硕,孙震源,徐洪伟
- 申请号：
- CN201810957589.2
- 公开号：
- CN108992259B
- 申请日:
- 2018.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种坐站行多功能运动辅助机器人,利用前后驱动轮的差速带动前后撑杆的张合,实现鞍座的上下往复运动和设备向前的助行运动,对标健康人体步态过程中髋关节的空间运动状态,为下肢功能障碍患者提供科学的康复运动训练、行走运动辅助与保护等使用功能;利用左右两个对称分布的曲轴转动拨动左右两个步态拨杆实现周期性前后交错摆动,可在步态行走时为大腿提供抬腿助力;惯性块装置可通过紧急自锁,在突然发生意外失衡跌倒时为使用者提供稳定支撑。从走行辅助功能调姿成坐姿功能时也可实现轮椅功能。操作简单并可以实现多功能切换,机械结构设计尺寸适合在家庭环境中使用,在养老助残医疗器械等领域有着广阔的市场应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
