This invention, the long medical instrument (101 and 102) the simulation device in order to practice operation regards (2). The simulation device (2) has the housing (11), the housing (11), instrument input (10) offers, the 1st motion sensor (18) surrounds. The 1st motion sensor (18), the medical instrument whose 1st it is inserted in is long (101) motion is pursued. As for the housing, one input which is connected to instrument input (13 and 142) with, 1st and 2nd output (23 and 24) with the divergence device which it possesses (14 and 140) you surround, the divergence device has furthermore, the medical instrument whose 1st and 2nd are long from that input (101 and 102) the deflection mechanism which is induced through each one 1st and 2nd output (15 and 141), 1st output is connected by the 1st motion sensor, pursuing 2nd output, the motion of the medical instrument whose 2nd is longIt is connected to the 2nd motion sensor which it does.< Selective figure > Figure 1本発明は、細長い医療器具(101、102)の操作を練習するためのシミュレーション装置(2)に関する。シミュレーション装置(2)はハウジング(11)を備え、ハウジング(11)が、器具入力(10)を提供し、第1の運動センサ(18)を取り囲む。第1の運動センサ(18)は、中に挿入された第1の細長い医療器具(101)の運動を追跡する。ハウジングは、器具入力に接続された1つの入力(13、142)と、第1及び第2の出力(23、24)とを有する分岐装置(14、140)を取り囲み、分岐装置はさらに、その入力からの第1及び第2の細長い医療器具(101、102)をそれぞれ第1及び第2の出力を通して誘導する偏向機構(15、141)を備え、第1の出力は第1の運動センサに接続されており、第2の出力は、第2の細長い医療器具の運動を追跡する第2の運動センサに接続されている。【選択図】 図1
