Novel robust electroactive polymers (EAPs) and EAP-based systems are described, which contract and expand at low voltages to provide for a shape- moφhing system, which also sense mechanical pressure, from gentle touch to high impact, and which attenuate force. These EAPs and EAP-based systems can be used in a prosthetic liner, and potentially as the entire prosthetic liner, in a prosthetic hard socket, in shoe wear, sports gear, protective gear, and military gear, and in compression equipment, to contract and expand in strategic areas as needed to maintain a perfect fit, to sense pressure and provide feedback to automatically maintain perfect fit, and to attenuate force for an extremely comfortable fit.L'invention concerne de nouveaux polymères électroactifs (EAP) résistants et des systèmes à base d'EAP, qui se contractent et se dilatent à basse tension afin de fournir un système à transformation de forme, qui détectent également la pression mécanique, depuis un effleurement jusqu'à un choc de forte intensité, et qui atténuent les forces. Ces EAP et systèmes à base d'EAP peuvent être utilisés dans un revêtement prothétique et, potentiellement, en tant que revêtement prothétique entier, dans une emboîture dure de prothèse, dans les chaussures, dans les équipements de sport, dans les équipements de protection et les équipements militaires, ainsi que dans un équipement de compression, pour se contracter et se dilater dans des zones stratégiques selon les besoins pour maintenir un ajustement parfait, pour détecter la pression et assurer une rétroaction afin de maintenir automatiquement un ajustement parfait, et pour atténuer les forces en vue d'un ajustement extrêmement confortable.
