An instrument (100) for clamping a surgical clip (10) has a handle assembly (170), a shaft assembly (140), and an end effector (110). The handle assembly has a trigger (174) and an articulation knob (172). The shaft assembly has an outer ground tube (160), a middle articulation tube (150), and a push/pull tube (142) disposed within the middle articulation tube. The trigger is operable to cause longitudinal translation of the push/pull tube. The outer ground tube and the middle articulation tube present mating angled faces (152,162) sloped in opposing directions. Rotation of the articulation knob causes rotation of the middle articulation tube. Rotation of the middle articulation tube changes the orientation of the angled faces and thus causes articulation of the middle articulation tube and the push/pull tube. The end effector has a pair of jaws (120,130) configured to apply a surgical clip to a vessel. Longitudinal translation of the push/pull tube causes closure of the pair of jaws.La présente invention concerne un instrument (100) de pose dune agrafe chirurgicale (10), qui comporte un ensemble poignée (170), un ensemble tige (140) et un organe terminal effecteur (110). Lensemble poignée comprend une gâchette (174) et une molette darticulation (172). Lensemble tige comporte un tube rodé extérieur (160), un tube darticulation intermédiaire (150) et un tube tire-pousse (142) disposé à lintérieur du tube darticulation intermédiaire. La gâchette peut être actionnée pour provoquer la translation longitudinale du tube tire-pousse. Le tube rodé extérieur et le tube darticulation intermédiaire présentent des faces obliques conjuguées (152, 162) inclinées dans des directions opposées. La rotation de la molette darticulation entraîne la rotation du tube darticulation intermédiaire. La rotation du tube darticulation intermédiaire modifie lorientation des faces obliques et entraîne par conséquent larticulation du tube darticulation intermédiaire et du tube tire-pousse. Lorgan
