The present disclosure relates to systems and processes for producing a personalized pharmaceutical composition for a patient using superimposed orbital and rotational motion for dispersion, milling, melting, and / or degassing. These superimposed revolutions and rotations can be performed in a single device in a pharmacy environment. [Selection diagram] Fig. 1本開示は、分散、粉砕、溶融、および/または脱気のために、重ね合わせた公転運動と自転運動を用いて患者に個別化された医薬組成物を製造するためのシステムとプロセスに関連し、これらの重ね合わせた公転運動と自転運動は薬局環境において単一の装置内で行うことができる。【選択図】図1