一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理
- 专利权人:
- 滁州学院
- 发明人:
- 吕小莲,黄恭伟,汪岳林,彭宝良,王伟
- 申请号：
- CN201811178554.5
- 公开号：
- CN108925209A
- 申请日:
- 2018.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高桂珍
- 摘要：
- 本发明公开了一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，以及由扭矩传感器、安装套、转轴、传动轴、探测板等所组成的基于扭矩的偏移检测机构。本发明通过扭矩传感器获取收获过程中探测板上扭矩的变化，进而对挖掘铲进行实时调节从而实现自动对行，解决了当前土下果实收获中的劳动强度大、作业成本高、收获效率低、收获损失大等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
