A portable inspection unit is provided. The portable inspection unit may include a unit body, a flexible cable, and an imager housing. The flexible cable may extend from the unit body and the imager housing may be disposed at a distal end of the flexible cable. The portable inspection unit may include a grasper that extends and retracts from the imager housing.L'invention concerne une unité d'inspection portable. L'unité d'inspection portable peut comprendre un corps d'unité, un câble flexible et un boîtier d'imageur. Le câble flexible peut s'étendre à partir du corps d'unité et le boîtier d'imageur peut être disposé à une extrémité distale du câble flexible. L'unité d'inspection portable peut comprendre un dispositif de préhension qui s'étend et se rétracte à partir du boîtier d'imageur.
