THEODORE W ROGERS,セオドア ダブリュー． ロジャース,CRAIG R GERBI,クレイグ アール． ガービ,JOHN RYAN STEGER,ジョン ライアン ステガー,CHARLES E SWINEHART,チャールズ イー． スウィンハート,セオドア ダブリュー. ロジャース,クレイグ アール. ガービ,チャールズ イー. スウィンハート
申请号：
JP2014179865
公开号：
JP2014223552A
申请日:
2014.09.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curved cannula, a robotic manipulator, and a surgical port which are preferable.SOLUTION: A robotic surgical system is configured with rigid, curved cannulas (416a) that extend through the same opening into a patient's body. Surgical instruments (500) with passively flexible shafts (506) extend through the curved cannulas. The cannulas are oriented to direct the instruments towards a surgical site. Various port features (1402) that support the curved cannulas within the single opening are disclosed.【課題】好適な湾曲カニューレ、ロボットマニピュレーターおよび外科手術用ポートを提供すること。【解決手段】ロボット外科手術システムは、患者の身体内への同じ開口部を通って延びる、硬い湾曲カニューレ（４１６ａ）を備えるように構成される。受動的に可撓性であるシャフト（５０６）を備える外科手術用器具（５００）が、これらの湾曲カニューレを通って延びる。これらのカニューレは、これらの器具を外科手術部位の方に向けるように配向される。これらの湾曲カニューレを１つの開口部内で支持する種々のポート構造物（１４０２）が開示される。【選択図】図１５Ｄ
