A method and system for estimating calibration parameters of a medical fluoroscope and more particularly a method and system which automatically determines intrinsic and distortion correction parameters of a fluoroscopy device.La présente invention concerne un procédé et un système permettant d'estimer les paramètres d'étalonnage d'un fluoroscope médical et, plus précisément, un procédé et un système qui déterminent automatiquement les paramètres intrinsèques et de correction de la distorsion d'un dispositif de fluoroscopie.