一种菱形十二面体的空间可展耦合机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 曹亚柯,刘婧芳,张双
- 申请号：
- CN201610985580.3
- 公开号：
- CN106346493B
- 申请日:
- 2016.11.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 一种菱形十二面体的空间可展耦合机构，涉及机构学应用技术领域，尤其涉及了一种具有可展折叠机构的航天机器人领域。本发明基于菱形十二面体结构组成框架的特点，采用一种对称耦合机构的技术方案。根据组成多面体几何要素的特点，一个菱形十二面体包含二十四条棱、十四个顶点，十四个顶点中，有八个为三个钝角组成的公共顶点，有六个由四个锐角组成的公共顶点；二十四条棱中，每条棱的两端分别连接十四个顶点中的不同种类顶点，十二面体为十二个完全相同菱形围成，每个菱形的对角线之比为
该机构具有工作空间大、结构灵巧、可展开折叠的多样化特点，为国内企业及研究机构提供专利信息和技术支持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
