X射线姿态恢复
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- X·刘,A·K·贾殷
- 申请号：
- CN201280016368.6
- 公开号：
- CN103582453A
- 申请日:
- 2012.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于在内窥镜流程期间进行X射线姿态恢复的方法、系统和程序产品。利用处于第一姿态的C型臂拍摄X射线图像，以捕获其上带有基准物的内窥镜区域。将所述C型臂从所述第一姿态移动到处于另一视角的第二姿态，同时维持所述内窥镜的位置。利用处于第二C型臂姿态的C型臂拍摄另一X射线图像，以捕获其上带有基准物的内窥镜区域。利用分割确定基准物在每个X射线图像上的位置。利用两个X射线图像中基准物的位置进行迭代优化，以形成所述其上带有基准物的内窥镜区域的三维曲线的两个二维投影，以确定从第一X射线姿态到第二X射线姿态的C型臂三维平移和旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
