A powered wheelchair comprises a frame and an arm assembly that includes an arm that is pivotably coupled to the frame. The arm assembly includes a wheel coupled to the arm. A drive system is coupled to the arm assembly and configured to drive a drive wheel. An arm limiter is pivotably coupled to the suspension and coupled to one or more of the arm assembly and the drive system in an engaged position. The arm limiter is configured to limit movement of the arm assembly in the engaged position.L'invention concerne un fauteuil roulant motorisé qui comprend un cadre et un ensemble bras comprenant un bras qui est couplé de manière pivotante au cadre. L'ensemble bras comprend une roue couplée au bras. Un système d'entraînement est couplé à l'ensemble bras et est conçu pour entraîner une roue motrice. Un limiteur de bras est couplé de manière pivotante à la suspension et à l'ensemble bras et/ou au système d'entraînement dans une position de mise en prise. Le limiteur de bras est conçu pour limiter le mouvement de l'ensemble bras dans la position de mise en prise.
