A wearable motion assist device is provided with: a drive source (132) for imparting power； a voluntary control means (111) for generating a first command signal for producing power in the drive source according to a bioelectric potential signal, after a filter process and a signal process including amplification has been performed on the bioelectric potential signal； an independent control means (112) for comparing a joint angle and a standard parameter, identifying the task phase of a wearer (1), and generating a second command signal for producing power in the drive source according to the phase； a generation means (131) for generating a drive current on the basis of the first and the second command signals, and supplying the same to the drive source； a display means (141) having a screen for displaying a coordinate axis corresponding to the strength/weakness of the power； a detection means (143) for detecting the coordinate of the location specified in the screen； and a setting means (121) for extracting a parameter corresponding to the detected coordinate from a table defining the correspondence between the coordinate in the screen and the parameter of the signal process, and setting the extracted parameter in the voluntary control means (111).La présente invention concerne un dispositif d'assistance au mouvement portable comprenant : une source d'entraînement (132) pour transmettre une puissance ； des moyens de commande volontaire (111) pour générer un premier signal de commande pour produire de la puissance dans la source d'entraînement en fonction d'un signal de potentiel bioélectrique, après qu'un traitement de filtrage et un traitement de signal comprenant une amplification ont été effectués sur le signal de potentiel bioélectrique ； des moyens de commande indépendants (112) pour comparer un angle d'articulation et un paramètre standard, identifier la phase de tâche d'un porteur (1), et générer un deuxième signal de commande pour produire de la puissance d
