一种自适应上下楼梯轮椅
- 专利权人:
- 定远县中林机械技术有限公司
- 发明人:
- 管中林
- 申请号：
- CN201711419260.2
- 公开号：
- CN107898566A
- 申请日:
- 2017.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应上下楼梯轮椅,座椅通过支撑杆转动安转在底盘上,多个履带轮安装在底盘上,履带轮由第一电机驱动,履带轮可翻滚越过台阶或障碍,伺服控制系统根据加速度传感器和陀螺仪采集的数据控制第二电机转动,第二电机驱动丝杠支架沿轴向移动,丝杠支架带动支撑杆绕底部转轴转动,进而带动座椅转动,轮椅上台阶时丝杆支架向轮椅前方移动控制座椅保持水平,避免了轮椅向后翻倒的危险,轮椅下台阶时丝杆支架向轮椅后方移动控制座椅保持水平,避免了轮椅向前翻倒的危险,因此提高了轮椅上下楼梯时的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
