PROBLEM TO BE SOLVED: To measure small fluctuations of a living body by receiving illuminated light.SOLUTION: Provided is a body motion detecting apparatus 100, comprising: an illumination unit 10 a light receiving unit 20 for receiving reflected light a smoothing filter 40 for smoothing received light signals a smoothing differentiation filter 50 for smoothingly differentiate the received light signals a sampling unit 30 for sampling the received light signals output by the smoothing filter and the smoothing differentiation filter a control unit 60 for controlling the timing of sampling and an angular speed calculation unit 70 for calculating the angular speed of the sampled received light signal. The control unit controls the illumination unit for intermittent illumination and controls the sampling unit such that the sampling unit performs sampling at least twice during one pass of illumination by the illumination unit. The angular speed calculation unit calculates the angular speed, based on the received light signals output twice by the smoothing filter and on the differential signals output by the smoothing differentiation filter.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 照射した光を受光することにより生体の微小変動を計測する。【解決手段】 照射部10と、反射光を受光する受光部20と、受光信号を平滑化する平滑化フィルタ40と、受光信号を平滑微分する平滑微分フィルタ50と、平滑化フィルタおよび平滑微分フィルタが出力する受光信号をサンプリングするサンプリング部30と、サンプリングのタイミングを制御する制御部60と、サンプリングした受光信号の角速度を算出する角速度算出部70と、を備え、制御部は、間欠的に照射するように照射部を制御すると共に、照射部の1回の照射期間中に少なくとも2回サンプリングするようにサンプリング部を制御し、角速度算出部は、2回の平滑化フィルタが出力する受光信号および平滑微分フィルタが出力する微分信号に基づいて、角速度を算出する体動検出装置100を提供する。【選択図】 図3