Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungssteuerung und/oder Regelung einer an einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) angebrachten Verteilvorrichtung (14) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen, wobei diese um einen ungefähr parallel zu einer Fahrtrichtung (12) um einen Aufhängepunkt (30) drehbar gelagert ist, mit einem Mittelteil (26) und wenigstens zwei, über horizontale Schwenkachsen mit dem Mittelteil (24) in Verbindung stehenden Auslegern (28-1, 28-2). Die Verteilvorrichtung (14) erstreckt sich in einer Arbeitsposition quer zu einer Fahrtrichtung (12) der Verteilmaschine (14). Den wenigstens zwei Auslegern (28-1, 28-2) sind Mittel (44) zugeordnet, mittels derer die Ausleger (28-1, 28-2) symmetrisch zueinander bewegt werden. Die Verteilvorrichtung (14) ist um einen Aufhängepunkt (30) verdrehbar, wobei das Verdrehen der Verteilvorrichtung (14) in Abhängigkeit der von einer Istwerterfassung (60) ermittelten Relativposition in Bezug auf eine Bodenkontur (56) erfolgt.the present invention relates to a method for motion control and \/ or regulation of a farm long (10) mounted verteilvorrichtung (14) on the yield of liquid and \/ or solid substances, with a roughly parallel to a fahrtri involved (12) to a aufh\u00e4ngepunkt (30) can be stored.with a middle section (26) and at least two, horizontal schwenkachsen with the middle section (24) connected raising (28 - 1, 28 (2). the verteilvorrichtung (14) extends in a direction across a work surface (12) of the long (14).the at least two raising (28 - 1, 28 - 2), means (44), through which the boom (28), 28 (2) symmetrical to each other are moved. the verteilvorrichtung (14) is a aufh\u00e4ngepunkt (30) verdrehbar and twisting the verteilvorrichtung (14) as a function of a istwerterfassung (60) relativposition determined in relation to a bodenkontur (56) is provided.
