Ein Warnverfahren und -System bei Einsinken eines Fahrzeugs, welches das Erfassen von Bilddaten, das Bestimmen von Feldbedingungen, das Berechnen der Radeinsinktiefe, das Vorhersagen vom Einsinken eines Fahrzeugs unter Verwendung von Radeinsinktiefe und Feldbedingungen und das Aktivieren einer Meldung, wenn ein Einsinken eines Fahrzeugs vorhergesagt wird, umfasst. Das Verfahren kann das Vorhersagen von Einsinken eines Fahrzeugs unter Verwendung von GPS-Koordinaten und historischen Daten zum Einsinken eines Fahrzeugs beinhalten. Das Verfahren kann das Bestimmen und Verwenden von Fahrzeugbewegung beinhalten, um ein Einsinken eines Fahrzeugs vorherzusagen. Das Vorhersagen vom Einsinken eines Fahrzeugs kann das Bilden eines mehrdimensionalen Datenmodells mit positiven Einsinkpunkten umfassen, bei denen ein Einsinken des Fahrzeugs aufgetreten ist, und negativen Einsinkpunkten, bei denen ein Einsinken des Fahrzeugs nicht aufgetreten ist； Erzeugen eines aktuellen Fahrzeugpunktes unter Verwendung von überwachten und berechneten Daten； Bestimmen, ob der aktuelle Fahrzeugpunkt innerhalb eines positiven Einsinkbereichs liegt, der durch die positiven Einsinkpunkte gebildet wird； und Vorhersagen eines Einsinkens eines Fahrzeugs, wenn der aktuelle Fahrzeugpunkt innerhalb des positiven Einsinkbereichs liegt.a warning procedure and system in the event of a vehicle sinking, which includes the capture of image data, the determination of field conditions, the calculation of wheel sinks, the prediction of a vehicle sinking using wheel sinks and field conditions, and the activation of a message, when a vehicle is predicted to sink, includes. The procedure may include predicting a vehicle sinking using GPS coordinates and historical data to sink a vehicle. The procedure may include the determination and use of vehicle movement,to predict a sinking of a vehicle. The prediction of a vehicle sinking may include the creation of a multi-dimensional data model with positive sinking points wher
