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一种多维调节式智能捕捞机械手臂
专利权人:
芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
发明人:
袁荣,王涛
申请号:
CN201810707201.3
公开号:
CN108789483A
申请日:
2018.07.02
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
房文亮
摘要:
本发明公开了一种智能捕捞机械手臂,包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰;伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接;法兰与滚珠丝杠螺纹连接;捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接;伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接;主动齿轮与伺服电机Ⅱ的轴连接;不完全齿轮与法兰的左端底面转动连接,不完全齿轮与主动齿轮啮合;连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接;伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端连接;捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接;该装置的右侧连接有纵向调节模块。本发明实现了快速捕捞、纵向角度调节的功能,智能化程度高,具备省力、自锁结构。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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